力士樂(lè)液壓馬達(dá)注重起動(dòng)性能。但力士樂(lè)液壓泵的起動(dòng)多處于空載、輕負(fù)荷狀態(tài)，因此這一要求不存在。對(duì)于相同的工作壓力，液壓馬達(dá)在起動(dòng)和停止過(guò)程中所產(chǎn)生的起動(dòng)狀態(tài)的輸出扭矩要小于在起動(dòng)和停止過(guò)程中所產(chǎn)生的扭矩，因此起動(dòng)性能對(duì)于液壓馬達(dá)來(lái)說(shuō)非常重要。

起動(dòng)轉(zhuǎn)矩減小主要是由于物體的靜摩擦因數(shù)最大，在摩擦表面上一旦出現(xiàn)相對(duì)滑動(dòng)，摩擦因數(shù)就是動(dòng)摩擦因數(shù)，數(shù)值明顯減小，這是機(jī)械摩擦的一般規(guī)律。

對(duì)于力士樂(lè)液壓馬達(dá)來(lái)說(shuō)，更重要的是靜止?fàn)顟B(tài)的潤(rùn)滑膜被擠掉，基本_L形成干摩擦，一亙馬達(dá)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，隨著潤(rùn)滑膜的建立，摩擦力變?yōu)橛袧?rùn)滑的動(dòng)摩擦力，摩擦力系數(shù)和摩擦力立即下降，而且摩擦力隨摩擦力的增加和油膜的狀況良好而進(jìn)一步減少。

在實(shí)際操作中，起動(dòng)性能好的液壓馬達(dá)肯定是顧客優(yōu)先選擇的。啟動(dòng)力矩的增加意味著起動(dòng)機(jī)械效率的提高，即起動(dòng)性能的提高。各種型號(hào)的電機(jī)，內(nèi)部受力部件的力平衡情況不同，摩擦力的大小也不同，因此起動(dòng)機(jī)械的效率也不同。

同類型的馬達(dá)甲運(yùn)動(dòng)副在力平衡設(shè)計(jì)上存在差異，其起動(dòng)機(jī)械效率也必然不同。